PRACTICA 2 ARDUINO

PRACTICA DIRIGIDA 2 

video

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

Servo servo1;

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

int v=1;

int puertoservo =3;

int trig = 13;

int echo  = 12;

int piezo = 2;

int pulsominimo=650;

int pulsomaximo=2250;

int tmp=0;

int grados;

float disCalculada;

void setup()

{

 lcd.setCursor(4,1);

  lcd.print("PRONIE");

  lcd.noBlink();

  delay(2000);

  servo1.attach(puertoservo,pulsominimo,pulsomaximo);

   pinMode(trig, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);

  pinMode(piezo, OUTPUT);

  Serial.begin (9600);

  }

  void loop() 

  {

  disCalculada =calcularDistancia();

  grados=servo1.read();

  Serial.print("Grados:");

  Serial.print(grados);

  delay (200);

  Serial.println ("----");

  Serial.print ("Cm: ");

  Serial.println(disCalculada);

  delay (200);

  if (disCalculada < 100)

  {

  tmp=100; 

  tone (piezo,500,150); 

  }

  else 

  {

  tmp=0-10;

   }

  delay (10);

  servo1.write(tmp);

  lcd.setCursor(1,1);

  lcd.print("Distancia");

  lcd.println(disCalculada);

  }

  int calcularDistancia ()

  {

  long distancia;

  long duracion;

  digitalWrite (trig, LOW);

  delayMicroseconds (4);

  digitalWrite (trig, HIGH);

  delayMicroseconds (10);

  digitalWrite (trig, LOW);

  duracion = pulseIn (echo, HIGH);

  duracion = duracion/2;

  distancia = duracion/29;

  return distancia;

  }

RETO 2 

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

Servo servo1;

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

int v=1;

int puertoservo =3;

int trig = 13;

int echo  = 12;

int piezo = 2;

int pinRojo = 10;

int pulsominimo=650;

int pulsomaximo=2250;

int tmp=0;

int grados;

float disCalculada;

int melody[] = {524, 588, 660, 699, 785, 881, 989, 666, 533};

int noteDurations[] = { 4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4 };

void setup()

{

 lcd.setCursor(4,1);

 lcd.print("MELANY");

 lcd.noBlink();

 delay(2000);

 servo1.attach(puertoservo,pulsominimo,pulsomaximo);

 pinMode(trig, OUTPUT);

 pinMode(echo, INPUT);

 pinMode (pinRojo, OUTPUT);

 pinMode(piezo, OUTPUT);

 Serial.begin (9600);

 }

 void loop() 

 {

 disCalculada=calcularDistancia ();  

 grados=servo1.read(); 

 Serial.print("Grados:"); 

 Serial.println("--------"); 

 Serial.print("cm : "); 

 Serial.println(disCalculada);

 delay(200);  

 if(disCalculada < 20)  

 {

digitalWrite(pinRojo, HIGH);

for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {

 int noteDuration = 2000 / noteDurations[thisNote];

 tone(piezo, melody[thisNote], noteDuration);

 int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;

 delay(pauseBetweenNotes);

 noTone(8);

  }

       

 tmp=100;  

        

  }

  else

  {

  digitalWrite(pinRojo, LOW);

  tmp=0;  

  }

  delay(100); 

  servo1.write(tmp);  

  lcd.setCursor(1,1); 

  lcd.print("Distancia"); 

  lcd.println(disCalculada); 

  }

  int calcularDistancia()

  {

  long distancia;  

  long duracion;  

  digitalWrite(trig,LOW);

  delayMicroseconds(4);

  digitalWrite(trig,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trig,LOW);

  duracion=pulseIn(echo,HIGH);

  duracion=duracion/2;

  distancia = duracion/29; 

  return distancia;  

  }

incl

video Reto2